La produzione di Romano Stefanelli ha spaziato dalle nature morte ai ritratti, dai nudi agli affreschi. Si era formato nello studio di Pietro Annigoni.
Tra gli affreschi più importanti di Stefanelli si ricordano il soffitto del coro dell'Abbazia di Montecassino (1979-1982), i cicli parietali delle chiese di Santa Maria Assunta a Quarrata (Pt), eseguiti tra il 1984 e il 1994, e Santa Maria a Massarella (Fi).